莱纳·龙特：福山潤,西昂·阿斯塔尔：小野大輔,菲莉丝·艾利斯：高垣彩陽,迪亚·卢米布尔：櫻井孝宏,路西尔·艾利斯：杉田智和,米兰·弗洛瓦德：諏訪部順一,克劳·卡洛姆：伊丸岡篤,蜜儿可·卡拉德：藤田..

ケロロ軍曹：渡边久美子,タママ二等兵：小樱悦子,ギロロ伍長：中田让治,クルル曹長：子安武人,ドロロ兵長：草尾毅,日向冬樹：桑岛法子,日向夏美：斋藤千和,ラナ：松元环季,イオ：本城雄太郎